西门子嘉兴PLC模块代理商

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 PLC控制系统中的控制回路，是指由继电器、接触器等低压电器构成的强电控制回路。在常见的控制系统中，控制回路一般有AC220V(或AC230V)与DC24V两种，其组成与作用如下。

  ① AC220V控制回路 PLC控制系统中的 AC220V(或 AC230V)控制回路一般包括以下线路。

  a.用于电气控制系统的AC220V(或AC230V)安全电路，如紧急分断电路、安全门控制电路、“双手控制”电路等。

  注意：国外相关安全标准的规定(如欧共体的EN418标准)对用于控制系统紧急分断、安全防护门控制、夹具"双手"控制等特殊场合的电路，均有具体、明确的要求，如，线路必须通过机电式的结构元件执行；使用的控制元件触点必须满足"强制执行"条件：设计的电路必须具有“冗余”；操作元件必须具有保护等。

  b.电气控制装置、电机、设备的启动/停止控制线路。

  c.主回路中的AC220V(或AC230V)接触器的通/断控制电路。大部分PLC的输出可以直接驱动AC220V(或AC230V)的负载，但考虑到系统的安全、可靠件以及线路“互锁”的需要，一般情况下，主回路的接触器通/断仍然以AC220V(或AC230V)控制电路进行控制的场合居多。

  d.各种驱动装置、控制装置的AC220V。

  ②DC24V控制回路 PLC控制系统中的DC24V控制回路一般包括以下控制线路。

  a.DC24V辅助继电器感触器接点控制回路。

  b.用于电气控制系统的DC24V紧急分断电路与安全电路。

  c.DC24V电磁阀、电磁离合器等执行元件的驱动、控制线路。

  d.DC24V制动器、防护门连锁控制线路等。

  ③控制回路的设计原则控制回路设计的基本要求与Zui高准则是必须保证系统运行的安全、可靠，控制回路的设计不仅要考虑设备的正常运行情况，尤其是要考虑到当设备中的机械部件、电器元件发生故障，以及出现误操作、误动作等情况下的紧急处理。无论出现何种情况，控制回路必须要能保证设备的安全、可靠停机，并且不会造成对操作、维修者人身与设备的伤害。

  在保证安全、可靠的前提下，控制回路的动作设计应尽可能简洁、明了，方便操作与维修。电路中的元器件选择尽可能统一、规范，生产厂家不宜过多，以方便采购供应与维修服务。控制回路的控制电压应符合标准规定，电压种类不宜过多，以降低生产制造成本，提高系统可靠性。下面将提供的主回路与控制回路设计示范实例，可以供读者设计时参考。

3RK3 模块化安全系统 (MSS) 是一个可自由组态的模块化安全系统。根据外部回路的类型，可实现安全等级达到 SIL 3 ( IEC62061) 和 PL e (EN ISO 13849-1) 的安全型应用。

使用模块化安全系统，可在多个安全应用间实现互联。

全面故障和状态诊断功能，可在系统中查找故障和从传感器定位信号。从而显著减少工厂停机时间。

MSS 包括下列系统部件：

• 中央模块

• 扩展模块

• 接口模块

• 诊断模块

• 参数设置软件

• 附件

MSS 基本型

对于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作量都很高的场合，可使用 3RK3基本型中央装置。它可以输入条目、触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通讯。相关应用的整个安全程序在中央装置中进行处理。3RK3基本型中央模块，作为Zui小的扩展级别，能够用作独立的应用，无需安装可选扩展模块。

MSS 增强型

3RK3 增强型中央模块是用于 AS-Interface安全监视器功能的基本型中央模块的下一个更高扩展。除了项目数据量较大和功能范围更宽外，它还可以集成在 AS-Interface中，从而能够利用由该总线系统提供的众多不同功能。该功能可以选择在中央装置中激活。

采用成熟的 AS-Interface 绝缘刺破连接方法，不仅可使用安全 AS-Interface 输出、安全 AS-Interface传感器和其它 MSS 增强型或安全监控器（故障安全交叉通讯）实现项目数据量的分布式扩展，还可以灵活调整应用，例如，极快速地连接AS-Interface 输出，如急停命令装置、带或不带联锁的行程开关或光幕。

通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface输出进行分布式组态并形成关断组，很容易实现安全脱扣。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现，这意味着不再需要重新布线。

AS-Interface 总线在中央模块处直接连接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央模块是在 3RK3 模块化安全系统基础上对AS-Interface 安全监控器进行合理开发的结果。

与 MSS 增强型一样，MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface总线上的安全传感器技术，并通过一种可组态的安全逻辑安全关断按钮头。其突出特点是项目数据量更大，功能范围更宽，并能够通过 MSS系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下，功能范围（例如，可互连的逻辑元件的数量和类型）与 MSS增强型等同。

通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。

接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到上层控制器，例如，用于通过 HMI 实现可视化。为此提供有 PROFIBUS 和PROFINET 模块。在使用基本型中央装置时，可与控制系统交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe中央装置，则该数字将会加倍为 64 位周期性数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。

诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该装置在交付时完全正常运行。无需编程。

使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具，在 PC上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如，您可以定义断开范围、接通延迟、断开延迟和其它相关项。

SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化逻辑。

G_IC01_XX_00137

带基本中央单元的 MSS 系统设计

G_IC01_XX_00138

系统设计具有gaoji中央装置的 MSS