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在博途提供的多用户调试方案中，软件单元是一种集成在博途中、不需要额外授权的方法。

软件单元的优势及特点如下：

• 项目程序划分成不同单元，程序结构更清晰

• 每个单元都可以独立地进行编程、调试和下载

• 可在软件单元之间定义接口，设置访问权限

• 所有程序块均为“优化块访问”，全面优化了编程和数据存储

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使用要求

软件单元使用基本要求如下：

• 博途V15.1及以上版本

• 当前只支持S7-1500 (固件版本≥V2.6)

02

发布&关系

软件单元中，可以创建以下程序元素：

• 块（OB、FB、FC和DB）

• PLC变量表和PLC变量

• PLC数据类型
  

软件单元外如果要访问这些程序元素，则需要先对其进行发布。

软件单元之间、软件单元内部和外部数据的访问，可通过建立“关系”来实现。如下图所示。

只可建立单方关系，例如软件单元1和软件单元2之间建立了关系后，单元1可以访问和调用单元2中的已发布的数据，单元2无法反向访问单元1的数据。

具体关系和访问参见下图。

03

单元&划分单元

软件单元的划分没有唯一标准，但是需要尽量满足以下原则：

• 首要从功能的角度划分，一个单元中可以完成一个或一组主要工序动作

• 单元保证能够独立运行

• 各单元之间信号交互尽量少

• 按照硬件安排、空间位置等因素进行考量

以电池线中极耳焊接这一工序为例来进行单元的划分。极耳焊接动作如视频所示：

时长00:25

该工序中各运动部分标注如下：

按照软件单元划分基本原则，可划分为四个单元：

• 电池传送单元

• 抓取单元
  

• 装配单元

• 焊接单元

具体如下：

项目中的程序层级关系如下：
博途中的程序结构会更加清晰，且保证了多人工作时的协同性，具体如下图：