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西门子S7-200的子程序编写与调试指令
西门子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP7-Mico/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页，主程序总是第1页，后面是子
程序或中断程序。
因为各个程序在编辑都窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加人无条件结束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了这些指令，编译时反而会出错。
2)基于WinCC的PC控制中心SINAUTST7cc。这是用于SINAUTSTST和老系统SINAUTST1的理想控制中心系统。它专门用于SINAUT系统上的事件驱动和时间标记数据传输，通过WinCC冗余软件包，可以设置为冗余系统。
3)SINAUT ST7sc是通过OPC连接其他供应商的控制中心。SINAUTST7和ST1可以通过“数据访问接口”与其他制造商的控制中心系统连接。ST7sc具备扩展缓冲机制，可以防止在OPC客户机出现故障时丢失数据。可以将ST7sc连接至非冗余或冗余客户机。
2.SINAUT ST7可以使用的广域网
下列广域网(WAN)可以用于ST7的数据传输∶
(1)传统的WAN
可以用下列传统的WAN进行数据传输专线网络(铜质电缆、光纤电缆、专用的或租用的专线)、专用无线网络、模拟电话网和数字ISDN电话网、移动无线网络GSM。
1.子程序的作用
子程序常用于需要主次反分执行相同任务的地方，只需要写次子程序，别的称序在占要子程序的时候调用它，而无需重写该程序:子在序的词用是有条件的，未调用它时不会执行了的程序中的指令，使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植了程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。
为了启动时间中断，用户必须设置时间中断的参数，再激活它。可以用组态或编程的方法来启动时间中断。
基于硬件组态的时间中断
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要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动起动某台设备。用新建项目向导生成一个名为“OB10_1”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU模块的型号为CPU315-2DP。
打开硬件组态工具HWConfig(见图4-43)，双击机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。在“时刻中断”选项卡中，设置执行起动设备的日期和时间，执行的方式为“一次”。用复选框激活中断，按“确定”按钮结束设置。单击工具栏上的壁按钮，保存和编译组态信息。
2.S7-400H的结构
S7-400H由两个子系统组成，典型的结构是使用分为两个区(每个区9个槽)的机架UR2H，每个区可以视为一个中央控制器，也可以使用两个独立的中央控制器(即中央机架)UR1/UR2。每个中央控制器有一块具备容错功能的CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS407冗余(Redundant)电源模块。同步子模块用于连接两个中央处理器，它们放置在中央处理器内部，并由光缆互连。
每个中央控制器上有S7 I/O 模块，中央控制器也可以有扩展机架或ET200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的，I/0模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。
若要提高供电的冗余能力，每个子系统可以采用冗余供电的方式。在这种情况下需使用PS407或PS405冗余电源模块，输出电流为10A。
通过冗余的PROFIBUS-DP网络连接ET200M(见图2-14)，冗余接口由两个标准IM
153-2 总线模块组成。可以通过一个冗余 DP/PA链接器连接 PROFIBUS-PA网络，也可以通过Y形链接器在冗余PROFIBUS中连接非冗余设备。
在SIMATIC管理器中生成OB10，下面是用语句表编写的OB10的程序，设置的时间到时，将需要起动的设备对应的输出点置位：
打开PLCSIM，生成QB4的视图对象。下载所有的块和系统数据后，将仿真PLC切换到RUN-P模式。时间中断在PLC暖启动或热启动时被激活，在PLC启动过程结束之后才能执行。达到设置的日期和时间时，可以看到Q4.0变为1状态。
PROFIBUS-DP设备的分类有哪些
2.2类DP主站
2类DP主站(DPM2)是DP网络中的编程、诊断和管理设备。DPM2除了具有1类主站的功能外，在与1类DP主站进行数据通信的可以读取DP从站的输入/输出数据和当前的组态数据，可以给DP从站分配新的总线地址。下列设备可以作DPM2
(1)以PC为硬件平台的2类主站
PC加PROFIBUS网卡可以做2类主站。西门子可以提供特殊的编程设备，但现在通常使用PC和STEP7编程软件用作编程设备，PC和WinCC监控操作站等组态软件。
(2)操作员面板/触摸屏(OP/TP)
操作员面板(OP)和触摸屏(TP)用于操作人员对系统的控制和操作，例如参数的设置与修改、设备的起动和停机，以及在线监视设备的运行状态等。它们在工业控制中得到了广泛的应用。西门子公司提供多种型号的TP和OP供用户选用。