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西门子PLC启动组织块与循环中断组织块

  1.CPU模块的启动方式与启动组织块

  S7-400 CPU有3种启动方式暖启动、热启动和冷启动。打开S7-400CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡，可以选择这3种启动方式中的一种(见图2-31)，绝大多数S7-300 CPU只能暖启动。

  OB100~OB102是启动组织块，用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时，CPU只执行一次启动组织块。

  用户可以通过在启动组织块中编写程序，来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

  1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后，循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置，执行一次手动暖启动。

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  2)热启动如果S7-400 CPU在RUN模式时电源突然丢失，然后又很快重新上电，将执行OB101，自动地完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。

  3)冷启动所有系统存储区均被清除，即被复位为零，包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器，调用OB102后，循环执行OB1。

  将模式选择开关扳到MRES位置，可以实现手动冷启动。

  2.循环中断组织块

  循环中断组织块用于按**的时间间隔循环执行中断程序，例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序，间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。大多数S7-300CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。

  时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误事件，调用OB80。如果没有创建和下载OB80，CPU将进入STOP模式。

  3.硬件组态

  用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HWConfig中的CPU，打开CPU属性对话框，由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35，其循环周期的默认值为100ms，将它修改为1000ms，将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载，循环周期为默认值100ms。

  如果两个OB的时间间隔成整倍数，不同的循环中断OB可能同时请求中断。相位偏移量(默认值为0)用于错开S7-400不同时间隔的几个循环中断OB，使它们不会被同时执行，以减少连续执行多个循环中断OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。

  组态结束后，单击工具栏上的坠按钮，编译并保存组态信息。

S7-300/400存储器间接寻址和寄存器间接寻址

  S7-300/400的直接寻址方法与S7-200相同。间接寻址方式有“存储器间接寻址”与"寄存器间接寻址"两种。由于S7-300/400具有专用的指针寄存器AR1、AR2，因此，间接寻址建立“地址指针”的方法与指令的表示方法、寻址的范围等均与S7-200PLC有大的区别，其使用更方便，寻址范围也更大。

  ①存储器间接寻址

  S7-300/400与S7-200 PLC两者的存储器间接寻址方式相比，在实际使用中只有两方面明显的区别。

  a.在S7-300/400中，间接寻址不需要建立指针的过程，可以直接在寻址对象的前面加"【】"标记，表示该寻址对象为间接寻址。

  b.间接寻址可以用于二进制位地址。

  【例3-8】通过局部变量LD10，将输入122.2读入，与10.0进行"与"运算，结果输出到Q0.1的程序如下：

间接寻址程序

  ②寄存器间接寻址

  S7-300/400的寄存器间接寻址是一种利用指针寄存器进行偏移的间接寻址方式，格式为【AR1，m】或【AR2，m】，间接寻址所指定的存储器地址为指针寄存器AR1或AR2的内容与m之和。

  指针寄存器 AR1或AR2为双字长寄存器，可以同时存储地址、字节、位等信息。因此，寻址不仅可以在存储器自身的区域内进行(如内部标志M之间、输入工之间等)，而且可以在不同的区域内进行(如由内部标志M到输入I等)。

  地址位(bit31)："0"表示指针寄存器不含地址符，地址符bit24～bit26应为0;

  "1"表示指针寄存器含地址符，地址符由bit24～bit26指定。

  地址符(bit24～bit26)：地址位(bit31)为“1”时用于指定存储器地址，地址的编码如下。

  000：地址P;

  001：地址I;

  010：地址Q;

  011：地址M;

  1：地址DBX;

  101：地址DIX;

  110：地址L;

  111：地址VL。

  字节编号(bit18～bit3)：指定存储器的字节地址，范围为0～65535。

  位编号(bit2～bit0)：指定存储器的位地址，范围为0～7。

  指针寄存器可以不含地址符，此时，指针寄存器只需要写人二进制的字节与位数据，地址由逻辑运算指令指定。

  【例3-9】通过指针寄存器偏移二进制位22.2后，将I32.3读入，与I0.0进行"与"运算，结果输出到Q0.1的程序如下：

指针寄存器间接寻址程序图

  在使用二进制位数据时应注意，开关量输入/输出的单位为字节，因此，进行指针寄存器偏移时应利用8进制数进行计算。

  【例3-10】通过指针寄存器偏移二进制位数据10.5后，将121.4读入，与10.0进行“与”运算，结果输出到Q0.1的程序如下：

指针寄存器偏移二进制程序图

  指针寄存器可以含地址符，此时，指针寄存器需要同时写入地址、二进制的字节与位数据，逻辑运算指令不再需要指定地址。