适用于 ET 200SP 的标准 CPU：
CPU 1510SP-1 PN
CPU 1512SP-1 PN
特性
CPU 1510SP-1 PN
CPU 1512SP-1 PN
程序用工作存储器，集成
100 KB
200 KB
数据用工作存储器，集成
750 KB
1.0 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
命令执行时间
位运算
0.072 µs
0.048 µs
字运算
0.086 µs
0.058 µs
定点运算
0.115 µs
0.077 µs
浮点运算
0.461 µs
0.307 µs
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
每 2 048 个
IEC 计数器
任意数目(只受工作存储器限制)
IEC 定时器
位存储器
16 KB
I/O 地址范围
输入
32 KB（存储在过程映像中的所有输入）
输出
32 KB（存储在过程映像中的所有输出）
运动
运动控制资源的数量
800
he SIDOOR ATE500E comfort elevator doordrive is an intelligent door control system which enables theopening and closing of cabin and shaft doors at adjustable speedsand accelerations.
The maintenance-free drive unit is speedcontrolled and comprises an electronically commutated SIDOOR MED280EC direct drive designed for a maximum of 280 kg total door panelweight.
Must be orderedseparately, see "Direct drives".
Operation of the elevator door drive doesnot require limit switches. The door width and the "OPEN"/"CLOSE"positions are determined automatically.
The current operating states are indicatedby a 7-segment display directly in the SIDOOR ATE500E elevator doordrive. They can also be displayed externally using theSoftware Kit or Service Tool, see"Additional units".
Forces are transferred via a toothed beltwhich passes over a deflector unit and can be fitted with two doorclutch holders. These accessories are not included in the scope ofsupply, see "Accessories".
Both single-leaf and centrally openingdoors can be driven.
为了优化系统的坚固设计，SIMOTION P320-4中不包含任何旋转零部件。可以使用外部可接触的 CFast 卡。内部存储介质的功能根据设备类型而不同：
存储介质：
可自由访问（可更换）：CFast (4 GB)
内置（部可更换）：
SIMOTION P320-4 E：CFast (4 GB)
SIMOTION P320-4 S：SSD (80 GB)
插拔 CFast 卡时无需使用任何工具。
系统数据存储在不可更换的存储介质上。例如，应用数据可存储在可自由访问的 CFast卡上。因此，可以单独管理系统数据和应用数据。
系统可用性高SIMOTION P320-4运动控制器凭借以下特性提供了极高的系统可用性：
电池、温度和程序执行的集成监视功能
前面板 LED 可有效实施诊断
集成电源具有缓冲短暂电源故障的容量（不是 UPS）。
灵活安装在控制柜中SIMOTION P320-4可安装于控制柜中的多个位置，例如安装在标准导轨上、柜壁上或者通过纵向装配套件进行安装。这意味着可以有效节省机柜内的宝贵空间另作它用。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
诊断
在 ProAgent 中集成诊断数据
√
在 ProTool/Pro 中集成诊断数据
通过 ProAgent
在 WinCC 中集成诊断数据
支持的标准
IEC 61131-3
PLCopen 认证
可提供基本级 SFC
PLCopen 活动的状态
-
可用版本/许可证
浮动许可证
CD-ROM，含有
工具
电子版手册
入门指南
示例
形式许可密钥 U 盘
许可证书
产品信息
升级（浮动许可证）
软件升级服务 (SUS)
也是以下软件的组成部分
STEP 7 Professional
S7 Trainer Package
PCS 7
D7-SYS
控制和运动控制软件在基本系统 (SIMOTION Kernel) 上运行。
内部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 MicrosoftWindows 操作系统之间提供高性能的数据交换。可以使用 OPC 服务器等，通过任何 Microsoft程序来进一步处理这些数据。
SIMOTION 基本功能SIMOTION P 系统提供以下基本功能来满足各种自动化要求：
SIMOTION 运行系统
用户可按照 IEC 61131 标准使用多种语言进行编程
多种程序执行方式（循环、顺序和事件驱动式）
PLC 和算术功能
通信和管理功能
基本运动控制的工艺功能
测试和诊断工具
可根据需要使用可加载的工艺包扩展上述基本功能。
SIMOTION 工艺包SIMOTION 的一项特殊功能是可通过加载以下工艺包来扩展操作系统功能：
包含以下功能的运动控制
POS – 定位
GEAR – 同步运行/电子齿轮
CAM – 凸轮
PATH – 轨迹插补
TControl – 温度控制器
MIIF – 多功能信息接口
由于工艺功能具有模块化许可证，因此您只需为实际使用的功能付费：“仅购买所需的功能”
配置/参数设置/编程SIMOTION SCOUT是一款功能强大、操作简单的工程配置工具。它是一个涵盖所有工程配置步骤的集成系统，其中包括从配置和参数设置、编程到测试和诊断的全部过程。系统通过图形提示操作员，使用特定对话框和向导说明，以及基于文本的图形化语言协助编程，这样大大缩短了熟悉产品和用户培训所需的时间。
目前，SIMOTION P320-4 只能通过 SCOUT（但不能使用SCOUT TIA）进行组态。
可选 USB 闪存盘的串行调试若要同时调试多个运动控制器，可使用 SIMATIC IPC Image &Partition Creator（自有软件）将预生成的数据映像复制到 USB 闪存盘。
SIMATIC IPC Image & Partition Creator必须单独订购或者已预安装于 SIMATIC IPC USB 闪存盘中（请参见选型和订货数据）。
信
PtP
√（通过 CM）
PROFINET IO
1 x PN IO IRT（3 端口交换机）
PROFIBUS DP
√（通过 CM DP）
OPC UA DA（数据访问）
服务器
客户端
方法 + 伴随技术规格
√（需要 RT 许可证）
√（需要 RT 许可证）
Web 服务器
√
为了将 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精简面板以及 TIA WinCC用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系统，目前需要使用设备代理。
借助 SIMATIC NET 通信软件，可使用开放式标准化 OPC 接口从其他基于Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。
SIMOTION IT 服务和诊断功能SIMOTION IT 为 SIMOTION P 提供了一个集成的 Web服务器，其上存储了用户特定 Web 页面等。用户可以对控制单元变量进行读写访问。利用 Java 脚本或 applet 也可以执行Web 页面中的有效操作功能和显示功能，这些功能均可利用标准 Internet 浏览器在客户端 PC 上执行。
过程通信和数据通信SIMOTION P 凭借集成接口可支持过程通信和数据通信。SCOUT工程配置系统便专门用来实现简单的通信配置和诊断。
伺服驱动器的位置控制运动控制带数字设定值接口的驱动器
通过 SIMOTION P 运动控制器，可借助于采用 PROFIdrive行规的 PROFINET IO（或PROFIBUS DP），针对配有数字量设定值接口的驱动器执行位置控制运动控制。
液压驱动器的位置控制和压力控制借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速I/O，可基于具有 IRT（等时实时）功能的 PROFINET 实现小于 250 µs 的循环时间。