RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
RV减速机三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，谐波rv减速器供应，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
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RV蜗轮减速机是一种新型减速设备，有单级双级两种类型，产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，谐波rv减速器公司，RV蜗轮减速机吸取国内外科技，“方箱型”外结构，箱体外形美观，嘉兴谐波rv减速器，以铝合金压铸而成，通用标准规格的BHADE减速机就是RV蜗轮减速机系列，即铝壳减速机。
RV蜗轮减速机系列为普通设计，供在环境温度不超过+40℃场合下使用，RV蜗轮减速机的输出轴端安装小齿轮、联轴器或带轮时，要采用轴端螺孔压入方式，严禁锤击。
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RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、接收系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，谐波rv减速器加工，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
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