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利用平台自重调平是出现Zui早、结构简单的一种工作平台调平方式，平台的在作业平台与臂杆连接的转动的正下方，且靠近底部，利用工作平台和载荷的重力作用使平台无论如何升降都能自动保持水平状态。该方法结构简单、重量轻、调整维修方便、成本低，升降机价格，但易晃动，特别是当操作人员在平台中的位置变动时，平台产生摇动，操作人员有不安全的感觉，因此在平台达到作业位置后要使用锁紧机构防止摇动，操作起来比较麻烦，只在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，现在已较少采用。
链条式升降平台
链条链轮式调平机构是由平行四连杆调平机构演变而来的，电动升降机，链轮固定在工作平台上，剪叉式升降机，链轮固定在回转台上，所有链轮齿数和齿形参数均相同，链轮之间绕有链条。由于链轮固定在工作平台和回转台上，当臂杆变幅时，链条强制带动工作平台作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降都能保证平台处于水平状态。
链条链轮式调平机构比平行四连杆调平机构的工作角度更大，臂杆之间的工作角度范围大于180。，且链条、链轮可以安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。根据实际需要，可以用平行四连杆和链条链轮组成混合式调平机构，布置更加灵活，链轮与上平行四边形短边固联在一起，在臂杆的升降过程中，嘉兴升降机，工作平台始终保持水平。
吊笼运行时不正常振动
故障原因：（1）滚轮螺栓松动；齿轮、齿条啮合间隙过大、缺少滑润油；（2）标准节管对接处阶差大；（3）滚轮螺栓松动。
解决措施：（1）紧固螺栓，重新调整齿轮齿条的间隙，并补充润滑油；（2）调整对接阶差，并紧固螺栓。
控制保险丝烧断
故障原因：（1）机电设备短路，设备接地；（2）部分设备接地、过载。
解决措施：（1）维修更换电缆、极限开关等；（2）确保设备不过载运行；检查接线盒附近是否漏电，设备接线是否正确。
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