艾默生维修案例
SLM系列伺服电机维修：
故障现象：
开机时SERVOFAULT报警。
打开SLM伺服电机后盖，发现有黄色泥土样金属粉末。
维修方法：
恢复电机机械精度更换新编码器
调节零位
SLM编码器维修：
伺服电机慢速运行正常，但开快车就报警。
编码器码盘破碎。
更换编码器码盘。
更换编码器。
车速只能开到150，无法开高速。
SKD3200400变频器维修：
可以正常开机，但运行几分钟后报警It.AC，电机过载。
根据说明书检查机械负载，正常。说明问题出在控制器。
检查变频器发现驱动板驱动电路故障，更换后故障排除。
UNI1404变频器维修：
开机无显示。
检查发现整流模块、IGBT模块炸了，更换并修复开关电源。
由于主板固件损坏导致，更换主板故障排除。
UNI1403变频器维修：
开机时Oh2报警。
检查变频器电路，发现过热检测回路运放故障，更换后故障即排除。
